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每届残奥会比赛项目都不同，以2012年伦敦残奥会为例：
2012年伦敦残奥会共有20个比赛项目，分别为：
射箭
参加残奥会射箭比赛的运动员，一般是脊髓损伤、脑瘫和肢体残疾的伤残人士，按残疾类别划分为男、女ARW1(坐1)、ARW2(坐2)、 ARST(站姿)及团体共3个级别8个项目，在正式比赛中通常会根据参赛人数对某些级别进行合并。在世锦赛及其他比赛中有时还设有复合弓、弩等项目，历届残奥会只设反曲弓的比赛。最近国际残疾人射箭组织已根据程序在有关会议上讨论通过了增加复合弓的比赛。每个级别的比赛需要先进行排名赛，残奥会的排名赛实行的是70米双轮排名，即每位选手在70米的距离，发射72支箭(单轮36支)，以最后的总环数排定名次。根据名次再采用对抗进行淘汰赛，淘汰赛的名次作为该队员参加残奥会的最终成绩。
在1960年第一届罗马残奥会上，射箭就被列为正式比赛项目，经过近半个世纪的发展，目前全世界开展这项运动的国家达到37个，这一数字还在不断增长中。
田径
田径运动项目源于各类残疾的康复活动，二战以后逐渐发展成为残奥会的田径项目。田径项目经过了半个多世纪的发展演变逐渐纳入了各残疾类别，为了使每个残疾类别的运动员参赛时处在一个相对平等的环境中，就要按类别分级进行比赛。例如，视力残疾分为B1、B2和B3三个级别(B为盲人的英文单词 Blind的字头)。不同级别还会有相应的特殊规则，因此，田径成为所有残奥会项目中残疾类别、级别、小项最多，并且组织工作最为复杂的一个大项。雅典残奥会的田径比赛设有205个小项，2008年北京残奥会的田径比赛经过“瘦身”、合并也将要设立160多个小项。
硬地滚球
硬地滚球，20年前起源于意大利，后流行于欧洲，因为比赛技巧易于掌握且规则简单，受到残疾人士的喜爱，该项目特别适合严重痉挛、脑瘫或严重肢体残疾的人士参加。
比赛时运动员须坐在轮椅上进行投球，得分以投出的球距目标球(即中心球)的距离计算，距离目标球近者得分，累积分最高者获胜。该项目自1992年起正式列为残奥会比赛项目，共设有7块金牌。
自行车
残奥会自行车项目比赛方式与奥运会自行车比赛相似，同样分赛车场比赛和公路比赛。选手是由部分或全部视力损伤、脑瘫、肢体残疾或其他永久性身体残疾的运动员组成。盲人自行车赛使用双轮自行车，领骑员为非现役的健全人运动员；肢残运动员下肢残疾较重者用一只脚来蹬踏自行车脚踏板；下肢障碍的运动员还可使用手摇自行车进行比赛；脑瘫较重的运动员可使用三轮车进行比赛。自行车是残疾人体育中的新兴项目，最早只有视力损伤的运动员使用双人自行车参加比赛。在1988年汉城残奥会上首次出现自行车公路赛，标志着自行车运动正式成为残奥会比赛项目，1996年亚特兰大残奥会增加了自行车场地赛。
自行车项目是残奥会上仅次于田径、游泳的金牌大户。
马术
残疾人马术始于上个世纪70年代，从1996年亚特兰大残奥会开始成为正式比赛项目。残疾人马术比赛只设盛装舞步，其中包括个人锦标赛(规定动作)、个人自由式赛(自选动作)和团体赛。个人赛按残疾类别分为4级，共计9个小项。男、女骑手均可以参加比赛。
比赛在健全人场地进行，场地标准为20米×40米或20米×60，运动员通过驾驭马匹在规定时间内作出行进、疾走和慢跑等规定动作，以展现马匹和骑师的协调性、马匹的灵活性以及骑师对马匹的驯服程度，力求使裁判和观众感觉到马匹完全是在自己的控制下完成动作。
五人制足球
盲人足球是专为视力残疾的运动员设立的比赛项目，1986年在西班牙举办了第一届世界锦标赛，2004年雅典残奥会上被列为正式比赛项目。
比赛在两个队之间进行，每支球队由5名场上队员和5名替补队员组成(包括守门员和替补守门员各1名)。比赛场地为健全人五人制足球比赛场地，但场地可以为人造草皮或室内场地。场上每队各5名队员，除守门员外全部是全盲运动员并统一戴上眼罩，双方队员在各自场外引导员的指挥下将带铃的足球努力攻向对方球门，当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此球并非由进攻方队员以手掷入、带入或故意以手或手臂挡入，即为进球得分。在比赛中进球数较多的队为胜者。如两队进球数相等或均未进球，则比赛为平局。
七人制足球
脑瘫足球是1978年在苏格兰第一届脑瘫运动会上专为脑瘫运动员设置的比赛项目，1984年被列为残奥会正式比赛项目。
比赛在两队之间进行，各队包括1名守门员在内共7名队员在场上比赛，每队有3名替补队员，比赛分上下半场，共60分钟，中场间歇5分钟。在半决赛和决赛中，如果比赛在60分钟内决不出胜负，就要进行10分钟的加时赛，并采用国际足球联合会的金球制胜法，如果还决不出胜负，则以点球决胜负。
盲人门球
盲人门球为盲人特有的球类项目，是奥地利人和德国人在1946年为失明的二战老兵创造的一个项目，1976年在加拿大多伦多残奥会上列为正式比赛项目。
盲人门球比赛分男子和女子两个项目，每队由三名队员和三名替补队员组成。比赛在体育馆内一个长方形的场地中进行，场地为光滑的地板，球门与场地同宽。比赛使用带有响铃的球，比赛时一方通过用手投球力图将球滚入对方球门，而对方三名球员在防守区通过球滚动时的铃声辨别来球的位置阻挡球进入球门，然后进行攻防转换，进球多的一方为胜。
盲人柔道
残奥会盲人柔道是专为视力障碍运动员设立的运动项目。1988年韩国汉城残奥会上，盲人柔道男子项目成为正式比赛项目；雅典残奥会上，女子盲人柔道也首次成为正式比赛项目。
参加残奥会柔道比赛的运动员， 根据视力损伤程度分为3个级别，但比赛采取只按体重级别划分的公开级比赛，男女按体重分级各有7个级别。竞赛规则执行国际柔道联合会柔道规则和国际盲人体育联合会(IBSA)盲人柔道规则。
举重
这个项目最早出现在1964年日本东京残奥会上，“力举”(powerlifting)的举式，现已确定为残奥会的举式。运动员在卧推床上采用直臂从杠铃架上取下杠铃，再曲臂到胸前停顿，再举起。2000年悉尼残奥会上首次增加了女子比赛。纵观国际举坛，中国、埃及、伊朗、尼日利亚实力较强，2004年雅典残奥会我国在这个项目上共获得5金、4银、6铜和3个第四名的成绩。2006年世界残疾人世界举重锦标赛共有66个国家300多名运动员参加。
参加残奥会举重比赛的运动员按体重划分为男、女各10个级别，每个级别的比赛都直接进入决赛。每位选手有三次试举机会，允许第四次试举，但只作为记录，不计入最后成绩。每次试举所增加的重量必须为2.5公斤的倍数，在试图破记录的情况下必须是0.5公斤的倍数。
赛艇
赛艇运动起源于英国。1715年为庆祝英王加冕首次举行赛艇比赛。1755年英国制定出第一部健全人的赛艇竞赛规则。残疾人赛艇运动在欧美国家也已经开展多年。2001年，在世界赛艇锦标赛中增设残疾人比赛项目。在2008年北京残奥会上，残疾人赛艇首次被列入正式比赛项目。
帆船
1991年在瑞士举办了第一届残疾人帆船锦标赛，1996年帆船作为表演项目第一次进入残奥会，在2000年悉尼残奥会上正式成为比赛项目。
射击
射击运动1976年在多伦多举行的第七届残奥会上成为正式比赛项目。在残奥会射击比赛中，大多数运动员坐在轮椅上进行比赛。因此，无论是卧射、立射还是跪射，对运动员的姿势要求及竞赛规则都有特殊规定。
游泳
游泳具有很广泛的适应性，所有的残疾人运动员都可以进行练习和锻炼，加快身体康复，体验水中乐趣，增强对生活的信心和热爱。残疾人游泳运动和普通人游泳运动一样，不同的是他们要克服自身的不足，去进行和常人一样的游泳。视力障碍的运动员通过对水线的触觉，把握游行方向完成比赛，可以锻炼他们敏锐的触觉和听力，弥补视力的不足；肢体残疾的运动员，在游泳中只能使用单手／单脚，或者只有双手／双脚游行，可以提高他们的身体平衡能力，强化肢体力量；智障的运动员通过游泳动作的刺激，可以促进自我控制能力的改善。
乒乓球
乒乓球运动起源于十九世纪七十年代的英国，流行于欧洲。在第一届残奥会上，乒乓球就被列为正式比赛项目。随着残奥运动的发展，残疾人乒乓球项目也得到了极大的发展。
坐式排球
坐式排球运动1956年源于荷兰。1980年，男子坐式排球第一次作为正式比赛项目进入残奥会。2004年雅典残奥会上，女子坐式排球被列为正式比赛项目。
轮椅篮球
轮椅篮球运动1945年起源于英国和美国。早期的轮椅篮球运动以脊髓损伤人员康复为目的，由于轮椅篮球运动的不断发展，竞技轮椅得到开发，轮椅篮球也越来越普及。从1960年首届罗马残奥会至今，轮椅篮球一直被列为残奥会正式比赛项目，也是残奥会最受观众欢迎和喜爱的比赛项目之一。
轮椅击剑
轮椅击剑运动于1960年在罗马举行的首届残奥会上被列为正式比赛项目，是根据下肢残疾运动员的特点而专门设计的。它不但要求运动员具备很强的上肢力量和战术技巧，同时也对运动员在场上的反应能力提出了更高的要求。
轮椅橄榄球
轮椅橄榄球运动1977年起源于加拿大，近年来发展迅速。该项目在1996年亚特兰大残奥会上被列为表演项目，在2000年悉尼残奥会上作为正式比赛项目，男、女队员混合组队参加。
轮椅网球
轮椅网球起源于上世纪七十年代的美国，它是为肢体运动性功能障碍的残疾人开设的体育运动项目。从事轮椅网球运动不仅能锻炼残疾人的上肢和躯干的运动能力，还可以借助挥拍击球建立他们的自尊心和自信心，从而达到生理和心理康复治疗的目的。在1992年巴塞罗那残奥会上，轮椅网球被列为正式比赛项目。
轮椅篮球是属于残疾人的篮球运动，是残疾人项目中最具观赏性的竞技项目之一。1946年，一名叫格特曼的德国医生为了帮助在二战中受伤的士兵康复，将作为脊髓损伤治疗手段的轮椅马球改为轮椅篮球，并组织了首次轮椅篮球比赛。从1960年第1届罗马残奥会至今，轮椅篮球一直都被列为残奥会正式比赛项目。轮椅篮球是一项对抗性较强的比赛项目，运动员是由下肢截肢、儿麻或脊柱损伤的选手组成。最大的特征就是运动员通过轮椅在篮球场上进行比赛。除了许多特殊规则外，轮椅篮球与一般篮球从场地到规则基本相同，所不同的是每一名运动员都有自己的医学分级分。比赛中，上场的5名运动员的医学分级总分不得超过14分。轮椅篮球没有两次运球违例，但场上队员持球移动时，推动轮椅1到2次后就必须拍球一次或多次，或传球、投篮。比赛时，运动员的脚不能触及地面，臀部亦不能离开轮椅。
随着社会的文明与进步，有了轮椅的帮助，已经有越来越多的残疾人参与社会活动。而运动轮椅的出现，不仅拉近了他们和正常人之间的差距，使他们能像正常人一样享受生活的乐趣，更给他们提供了一个展现自身价值的机会。 篮球轮椅是残疾人参加篮球运动的特殊装备。由于轮椅篮球是一项对抗性较强的运动，比赛中常会发生轮椅之间的相互碰撞，甚至导致轮椅的倾翻以及运动员的受伤。所以一款性能优良的篮球轮椅不仅要给运动员提供一个与人体生理特点相适应的舒适的坐姿，同时，还应具有良好的稳定性和灵活性，既能让运动员们获得更好的比赛成绩，又可以尽量避免比赛中的冲撞给运动员带来身体上的二次伤害。 由于国外有很多大学和研究机构长期从事轮椅的研究，因此目前科技含量较高的篮球轮椅大都由国外设计生产。相比之下，国内的研究就比较落后。因此，设计出高质量、高性能的篮球轮椅，让我们的残疾人运动员使用国产的轮椅参加国际比赛并创佳绩，是一项具有重大现实意义的任务。 本文首先运用人机工程学原理，根据对国内外篮球轮椅发展现状的研究，针对普通人群和专业轮椅篮球运动员分别设计一款大众型和竞赛型篮球轮椅，并对竞赛型篮球轮椅进行了部分的改进设计，以提高其整体性...
轮椅篮球是属于残疾人的篮球运动，它的发展其实与医学息息相关。 我国残疾人轮椅篮球运动始于1984年。1995年，北京队代表国家队参加了在日本举行的奥运会预选赛，这也是我国轮椅篮球最早参加的轮椅篮球国际比赛
轮椅篮球选手是由下肢截肢、儿麻或脊柱损伤运动员组成。1960年第一届罗马残奥会轮椅篮球被列为正式比赛项目。 2004年雅典残奥会轮篮比赛于9月18日至28日在希腊奥林匹克室内大厅举行，共有来自13个国家的12支男队和8支女队参加比赛。中国未组队参赛。
轮椅篮球
比赛中：上场的5名运动员的医学分级总分不得超过14分。轮椅篮球没有两次运球违例，但场上队员持球移动时，推动轮椅1~2次后就必须拍球一次或多次，或传球、投篮。比赛时，运动员的脚不能触击地面，臀部亦不能离开轮椅。
功能分级：根据运动员在投篮、传球、抢篮板球、带球、移动轮椅时躯干的活动能力不同，分为1 ，1.5 ，2 ，2.5 ，3 ，3.5 ， 4，4.5共8个分值。场上5名运动员分值总和不能超过14分。在比赛过程中，任何一个队在任何时候，全队场上运动员的医学分级数之和不能超过14分。否则将判教练员一次技术犯规，同时立即纠正。
比赛方式：每场比赛分为四节，每节10分钟，1、2节间，3、4节间各休息2分钟，上下半场之间休息15分钟。如果第四节结束后比分相同，需要继续进行一个或多个5分钟的加时赛，直至比赛分出胜负。各队由5个场上队员和7个替补队员组成。
特殊规定：轮椅篮球规则除以下特殊规定外，与国际篮球联合会规则基本相同：
运动员在推动轮椅的同时运球，或推动与运球交替进行。球放在腿上时，不能夹在两腿之间，每推动轮椅一次或两次，必须运球一次。否则即违例。
1、 由轮椅倾斜造成除轮胎以外任何部位触及地面算违例。
2、 当运动员摔倒在场上，未经裁判允许服务人员不得进入比赛场地。
3、 比赛中为获得优势，臀部离开轮椅座面，脚落地等都属犯规。
4、 场上5名队员的总残疾分超过14分，将判为技术犯规。
东京奥运会女篮残疾运动冠军是荷兰队。
2021年9月4日，东京残奥会女子轮椅篮球决赛。身着橙色球衣的荷兰队对阵身穿白色球衣的中国队，荷兰队凭借着自己高大的身材给我们制造了不少麻烦，我们第一节前场篮板拼得相当凶，顶住了荷兰队第一波的攻势，中国队12比9领先。第二节比赛中国队的手感是下滑得比较严重，荷兰队完成了比分上的反超，打出了更强势的攻击波。21 比14以7分的优势领先。
第三节荷兰队继续扩大了领先的优势，单节再次多拿了6分球，33比20中国女篮落后，此节中国队拿到了6分，上次双方交手时荷兰队没有做好对林穗玲的防守，让林穗玲拿到了17分。今天荷兰队学乖了，把我们的头号得分手林穗玲封锁住之后，我们没有找到特别好的方式来上分。今天荷兰队突然全场扩大防守也给我们带来了不小的压力，13分的分差对我们来说很难追赶。我们的队员和教练还是选择以高质量面对比赛的方式完成最后的内容。这场决赛中国女子轮椅篮球队以31 : 50不敌荷兰队，输掉了比赛。
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